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百度发布Apollo2.5 传感器解决方案成本降低90%

文章出处:未知 人气:发表时间:2018-04-25

据了解,Apollo2.5以前的版本提供的Velodyne64线激光雷达解决方案给市场较大的成本压力。新升级的Apollo2.5版本提供了成本更低的传感器解决方案,新增了禾赛科技联合百度Apollo开发的“激光雷达+摄像头”一体化传感器Pandora。新增的单目广角摄像头+毫米波雷达的解决方案,较原方案成本降低了90%。

Apollo2.5较2.0版本提升的性能主要体现在以下4个方面:

·支持限定区域视觉高速自动驾驶,解锁高速公路场景。开放视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力。

·提供更低成本的传感器解决方案,通过基于摄像头的视觉感知方案,传感器成本可较此前降低90%,大大降低了自动驾驶研发门槛。

·新增卡车物流应用场景。目前可以支持乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。

·五大开发工具,进一步提升开发者研发效率。开放Dockerfile,自由配置Docker Image,开放依赖库单独安装脚本;DreamView可视化工具,开启高速巡航模式,地图元素更丰富;Apollo Drive Event数据采集器,增添Apollo数据人工注释;Apollo高精地图数据采集器,支持地图数据网页上传,高精地图云端下载;Apollo Cloud Simulator,更多专业打分工具,支持ApolloScape。

同时,百度还更加注重汽车安全问题,联合合作伙伴成立了汽车信息安全实验室。百度表示,未来Apollo还将携手科研机构及合作伙伴开展多维度的研究,进一步提升自动驾驶安全性,另外,当前百度Apollo生态规模突破100家,比亚迪成为Apollo开放平台第100家合作伙伴。其生态包括:整车厂(福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亚迪、金龙客车等);汽车零配件厂(博世、大陆、采埃孚等);传感器及芯片制造商(Velodyne、Intel、英伟达等);服务器供应商(微软);运输服务提供商(首汽约车);自动驾驶系统供应商(智行者、Momenta等)。

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